Antonia Arrobas nace en Talavera la Real (Badajoz) un 17 de enero de 1858, siendo bautizada al día siguiente en la parroquia de Nuestra Señora de Gracia. Antonia era hija de Juan Arrobas y María de Gracia Pérez, también naturales de Talavera la Real. Su padre, Juan, era carpintero, y la familia se trasladó a Huelva a vivir, posiblemente para trabajar en los astilleros del puerto que había en nuestra ciudad. Antonia era nieta, por parte materna, de José Pérez Tienza, un labrador hacendado que llegó a ocupar cargos municipales. Por otra parte su tía materna, también llamada Antonia, se casó con Joaquín Sama y Vinagre, profesor catedrático en el Instituto de la Rábida de Huelva, y que más tarde llegará a ser Jefe de Estudios de la Institución Libre de Enseñanza de Madrid. Su otra tía materna, Isabel, se casó con Faustino Naharro, quien llegó a ser alcalde de Talavera la Real. Por lo que fue una familia relevante en la localidad pacense.